Central UAS A350: Китайский Phantom?

Мультикоптеры были чем-то фантастическим, затем они стали привычными и понятными, а теперь уже становятся бытовой игрушкой и появляется множество более-менее стандартных конфигураций на разные кошельки и потребности.

И вот как раз в такой момент, как и с любой техникой, подтягиваются китайские компании — они выпускают продукт на откатанной платформе, делают его максимально дешевым и начинают максимально агрессивно завоевывать рынок. В том числе и российский.

У меня на тестировании оказалась новинка, о которой пока крайне мало информации в сети.
Называется она Central UAS A350.

Визуально квадрокоптер напоминает всем известный DJI Phantom, Walkera QR350 Pro и им подобные, но передние лучи длиннее задних и на носу символ, напоминающий лого бэтмена.

Аппарат достаточно интересный, на первый взгляд он попадает в нишу бытовой видеосъемки с воздуха и FPV полетов без претензий на гоночные характеристики, но зато с продвинутыми возможностями автоматики.

Информации, кроме общих характеристик, в инете по A350 я не нашел и решил сделать большой и подробный обзор. Включая разбор полетного контроллера, доработку и настройку.

Конкурент DJI Phantom? Проверим.
(Под катом большое количество тяжелых фотографий)

Разберем до последнего винтика

16 канальный программируемый DC выключатель

Периодически появляется задача управлять нагрузкой различной мощности. И если для 220В это легко решается готовыми модулями твердотельных реле SSR25, то для постоянного напряжения ничего подобного нет.
Каждый раз изобретать велосипед надоело и я сделал девайс на 16 каналов с мощными ключами, каждый из которых в состоянии справиться с нагрзукой до 30В и 10-15А без радиатора, а с радиатором намного больше.
Сейчас освещение постепенно переходит на постоянное напряжение – светодиодные ленты, светодиодные лампы, низковольтные галогенки, куча всего в доме работает от постоянного напряжения и всем этим можно управлять с помощью подобной платы. Ключей можно распаять столько, сколько нужно. Плату можно подключить по UART к компу или через Bluetooth адаптер беспроводно, питание подавать от компа или от того же источника, что питает лампы. Каждый канал имеет свой индикаторный светодиод активности.
Вообще-то у платы совсем другая задача, но и в доме тоже пригодится 🙂

Немного деталек, горячий паяльник, программа на десяток строк и плата оживает веселыми огоньками.
Пока нет запланированного аккуратного маленького кварца, питание подается снаружи, потому что под рукой нет LDO и MOSFET ключи нужно купить.

Времени ушло примерно 1 день на схему и разводку печатной платы и 1 день на изготовление.
Еще фотки

Прошивка STM32 с помощью STM32 Flash Loader Demonstrator

Ко мне периодически обращаются с вопросом – как прошить STM32?

В STM32 есть встроенный Bootloader, затереть его в отличие от Arduino нельзя, никаких фьюз-битов тоже настраивать не нужно. То есть в любом новом проце с завода есть все, чтобы его прошить через обычный COM порт или USB-UART переходник.
Почему такая простая операция вызывает проблемы, я не знаю, но решил, что проще один раз показать 🙂

Я взял для примера плату из этого поста, но принцип абсолютно одинаковый для любых плат:

  1. пин BOOT0 подтянуть к питанию (3.3V)
  2. подключить USART1 микроконтрллера черех переходник USB-UART к ПК.
  3. запустить Flash Loader Demonstrator и залить прошивку
  4. отключить переходник USB-UART (не обязательно)
  5. подтянуть BOOT0 к земле (нормальное положение)
  6. если питание не отключали, то нажать Reset на плате, если отключали – пора подключить питание

Вот и все операции.
Показываю наглядно:

Надеюсь, теперь у всех все получится 🙂

Дорабатываем аппаратуру Turnigy 9x

Всем, кто интересуется радиоуправляемыми моделями, известна аппаратура Turnigy 9x. Это практически народная аппаратура РУ.
Доступная по цене, существует множество аксессуаров и альтернативных прошивок к ней. Например, вот так выглядит мой экземпляр:

В нем альтернативная прошивка – er9x, добавлена подсвета экрана, стики заменены на широкие, сзади добавлена откидная подставка, в батарейный отсек выведен кабель для прошивки и редактирования настроек с ПК, питание от 2S LiIon аккумулятора.
И все бы хорошо в этой аппаратуре, она ведь модульная. Можно поставить любой модуль передатчика JR стандарта. А их существует море – почти на любой кошелек и задачи. Однако, есть два варианта комплектации – с родным радиомодулем Turnigy 9x и вообще без модуля.
Родной модуль не имеет своей антенны и подключен к верхней антенне на корпусе передатчика неразъемным кабелем так, что отсоединить модуль нельзя и заменить его можно только откусив антенный кабель:

Вот это мы и исправим

Дорабатываем зарядник Turnigy Accucel 6

Многим знакомо универсальное зарядное устройство iMax B6 и его клона Turnigy Accucel 6.

Оно умеет заряжать

  • Литий-полимерный LiPo и литий-ионные LiIon аккумуляторы
  • Никель-кадмиевые NiCd, столь любимые производителями электродрелей
  • Никель-металлогидридные Ni-Mh, идущие в комплекте с недорогими радиуправляемыми моделями
  • Свинцовые Pb, которые можно найти в автомобиле, мото, UPS и много где еще.

Стоит недорого, принимает питание 11-17В от БП или автомобильного аккумулятора, позволяя заряжать прямо в поле.
Но это еще не все. Зарядник можно подключить к компу и получить наглядные графики зарядки/раздрядки аккумуляторов, наглядно оценив на графике, в каком диапазоне напряжений сосредоточена основная часть заряда, как аккумулятор реагирует на разные зарядные и разрядные токи, насколько проседает напряжение под нагрузкой и много чего еще интересного.
Вот только с завода эта зарядка уже пару лет идет без такой возможности. Производитель пожадничал и не поставил пару микросхем и копеечных элементов, а производитель iMax B6 вообще шнурок и софт продает отдельно по цене сопоставимой с самой зарядкой.
Будем исправлять