Stellaris EVALBOT

Вынужден признаться, что совершенно нет времени на эту замечательную штуковину. Так и лежит новая в коробочке. Пусть уж лучше кто-то займется им вплотную.
Зовут робота Stellaris EVALBOT. Робот уже собран и готов к работе.
Stellaris Evalbot side
«Stellaris Evalbot side»
В комлекте еще и книжка по Micrium’s «uC/OS-III: The Real-Time Kernel» — ОС реального времени для микроконтроллеров.
.
Цена всего вместе — 3000 рублей.
На сайте TI он стоит $199
Я покупал его по новогодней акции и поэтому отдаю чуть дешевле чем он мне обошелся. Читать далее

Программируем управление с ПК

В предыдущих сериях:
Часть 1
Часть 2

Ну что, все уже заказали запчасти и собрали роботов? Пора робота оживить.
Сегодня мы разберем программную начинку.
Вариант, который я предлагаю максимально прост. Не стоит ждать от него уникальных способностей. Его задача — просто ехать работать. Отказоустойчивость, плавность управления и дополнительные функции — это простор для творчества, который я оставляю каждому, чтобы не лишать этого удовольствия. Код весьма простой и оттого далеко не оптимальный и не защищенный и вообще не красивый. Если есть предложения по его улучшению — предлагайте свои варианты, прямо куски кода с пояснением зачем и почему так будет лучше.
Неконструктивная критика того, что сделано плохо — не особо нужна 🙂 Я и так знаю про недостатки. А вот если что-то непонятно- спрашивайте, поясню.
Итак, поехали!

Видеоподсистема и связь

Продолжаем строить гусеничного робота.
В
первой части мы с вами подобрали и, надеюсь, заказали все необходимые детали. Кстати, недавно проверял, все детали Tamiya (гусеницы, площадки, мотор-редукторная коробка) были в наличии в Terraelectronica. Подороже, конечно, чем из Китая, но зато рядом.
Те, кто уже получил детали, наверняка уже собрали шасси.
Теперь займемся бортовой электроникой, видеоподсистемой и питанием.

Начнем с Bluetooth

Сборка робота

По многочисленным просьбам я решил описать процесс создания вот такого робота с камерой на гусеничном шасси и управлением по bluetooth с помощью джойстика.

Полагаю, что наиболее интересной эта тема будет тем, кто хотел бы построить такого робота, но не хватает знаний в отдельных моментах. (Тем, кто хорошо разбирается в роботостроении, электронике и программировании, ничего нового я не открою). Поэтому рассказывать буду максимально подробно и просто.

Читать далее

Гусеничный робот с bluetooth управлением

Я всегда мечтал создать робота, которым можно управлять с помощью компьютера и смотреть за его перемещениями от первого лица.
Весь процесс я условно разделил на три части:
1. Сборка робота
2. Видеоподсистема и связь
3. Программирование управления с ПК

R BT Tank